，隨著 ChatGPT 火爆全網(wǎng)，它所采用的 Transformer 大模型以及“人類反饋強化學(xué)習(xí)”技術(shù)再次引發(fā)行業(yè)關(guān)注。

毫末智行今日宣布，全球首個自動駕駛認(rèn)知大模型正式升級為 DriveGPT，并將在 2023 年 4 月的第八屆 HAOMO AI DAY 上公布其最新重要進展。

據(jù)介紹，在自動駕駛領(lǐng)域，毫末在國內(nèi)最早將 Transformer 大模型引入到數(shù)據(jù)智能體系 MANA 當(dāng)中。

今年 1 月，毫末 CEO 顧維灝稱其推出的人駕自監(jiān)督認(rèn)知大模型就借鑒了 ChatGPT 思路，采用 RLHF技術(shù)，通過引入真實人駕接管數(shù)據(jù)，對自動駕駛認(rèn)知決策模型進行持續(xù)優(yōu)化。

他表示，借助這一大模型，在掉頭、環(huán)島等公認(rèn)的困難場景中，場景通過率提升 30% 以上。

毫末表示，DriveGPT 已完成模型搭建和第一階段數(shù)據(jù)的跑通，參數(shù)規(guī)?？蓪?biāo) GPT-2 的水平，接下來將持續(xù)引入大規(guī)模真實接管數(shù)據(jù)，通過人駕數(shù)據(jù)反饋的強化學(xué)習(xí)，來不斷提升測評效果，同時也將 DriveGPT 作為云端測評模型，用來評估車端小模型的駕駛效果。

IT之家簡單介紹一下，毫末智行的前身是長城汽車智能駕駛前瞻部。在 2019 年，毫末智行由長城汽車孵化而出，成為了獨立的自動駕駛?cè)斯ぶ悄芗夹g(shù)公司。目前長城汽車既是毫末智行的大股東，也是毫末智行的大客戶。

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