4月23日，2025上海車展正式開幕，集中展現(xiàn)汽車及出行產(chǎn)業(yè)鏈在低碳化、智能化發(fā)展中所取得的科技創(chuàng)新成果。滴滴自動駕駛與廣汽埃安聯(lián)合打造的L4級高度自動駕駛Robotaxi車型在廣汽集團(tuán)展臺亮相，新車首次登上車展面向公眾展示。

滴滴自動駕駛與廣汽埃安合作的前裝量產(chǎn)L4車型

作為前裝量產(chǎn)車型，新車按車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行完整驗證。通過將滴滴自動駕駛?cè)律壍挠布脚_、多維度安全冗余體系，與廣汽埃安可支持L4自動駕駛?cè)蚧陌踩哂嗥脚_相結(jié)合，該L4車型具備全球化適配能力，計劃2025年底下線交付， 2026年逐步在廣州和北京等部分區(qū)域示范運營。

該車搭載了滴滴自動駕駛?cè)乱淮布脚_，傳感器總數(shù)量達(dá)33個，通過激光雷達(dá)、攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、紅外相機(jī)、聲音傳感器等多傳感器異構(gòu)探測與前融合的方式，能實現(xiàn)360°全場景、全工況感知識別。其中，通過采用最新雷達(dá)芯片技術(shù)，4D毫米波雷達(dá)性能較上一代提升4倍，能高效應(yīng)對雨雪霧惡劣天氣。為了保障低光照下的行車安全， 這款L4車型率先搭載了紅外傳感器，能大幅提升夜間低光照下行人的識別。此外還在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)全固態(tài)補盲激光雷達(dá)上車量產(chǎn)。

滴滴自動駕駛硬件平臺4.0

該車搭載了滴滴自動駕駛?cè)珬Ｗ匝小⒆灾骺煽氐母咝阅苡嬎闫脚_虎鯨。這是行業(yè)首個可量產(chǎn)的、三域融合的整車中央計算大腦，融合了智駕域、座艙域、通信導(dǎo)航域，擁有更高性能、更低時延。該計算平臺的GPU算力超過2000 TOPS，CPU達(dá)48核，傳感器接入能力比上一代計算平臺提升一倍。此外，集成度和裝配效率顯著提升，后備箱可用體積增大88%，成本大幅降低74%，裝配效率提升7倍。

在安全冗余架構(gòu)方面，全車自動駕駛系統(tǒng)還擁有算法冗余、軟件冗余和硬件多層冗余。其中，算法冗余層部署獨立的碰撞風(fēng)險檢測模塊，軟件冗余設(shè)計多場景 MRC策略，能針對不同故障等級定義安全響應(yīng)，通過L1 Fallback進(jìn)行安全處理。而硬件冗余則通過設(shè)計L2 Fallback系統(tǒng)，能在硬件出現(xiàn)問題時實現(xiàn)安全靠邊停車或道內(nèi)停車。整套開發(fā)流程遵循功能安全、預(yù)期功能安全流程要求。

在外觀方面，頂置的懸浮碟形雷達(dá)、前翼子板雷達(dá)、前后相機(jī)等傳感器圍繞式設(shè)計，能夠提供360°感知視野。車身前大燈燈組與智能交互屏聯(lián)通成為一體貫穿設(shè)計，智能交互屏可以顯示歡迎、感謝、表情、車輛狀態(tài)等豐富信息，使得車輛更具互動性和辨識度。

滴滴自動駕駛與廣汽埃安前裝量產(chǎn)L4車型在上海車展亮相

在整車方面，該車輛基于廣汽埃安純電專屬平臺和可支持L4自動駕駛的全球化安全冗余平臺正向開發(fā)，搭載廣汽埃安彈匣電池，滿足中歐雙五星安全標(biāo)準(zhǔn)，能提供制動、轉(zhuǎn)向、通訊、電源等多重冗余。

滴滴自動駕駛在L4技術(shù)上已經(jīng)有九年多的積累沉淀，結(jié)合自動化智能運營系統(tǒng)慧桔港，持續(xù)安全運營超1700天。廣汽埃安在星靈電子電氣架構(gòu)和L4適配平臺上具備領(lǐng)先的技術(shù)能力。雙方緊密合作，通過嚴(yán)格測試驗證和前裝量產(chǎn)，該車型將在加強(qiáng)Robotaxi產(chǎn)品穩(wěn)定性與一致性、提升用戶體驗、降低運營成本等方面發(fā)揮關(guān)鍵作用，助力自動駕駛技術(shù)的穩(wěn)步應(yīng)用。