當(dāng)前汽車市場的高階自動駕駛、輕地圖方案、BEV+數(shù)據(jù)智能趨勢顯著。2023年12月19日，在長城汽車2023技術(shù)研討會上，智駕科技MAXIEYE創(chuàng)始人兼CEO分析了BEV智駕發(fā)展面臨的痛點(diǎn)，提出了相應(yīng)的解決方案，并介紹了MAXIPILOT^?2.0及其產(chǎn)品案例。

最后，周圣硯表示，MAXIEYE希望能夠?qū)崿F(xiàn)AI驅(qū)動自動駕駛規(guī)模化和高階化，與客戶全維陪伴，共同成長。

智駕科技MAXIEYE創(chuàng)始人兼CEO

以下為演講內(nèi)容整理:

汽車市場新趨勢

當(dāng)前汽車市場呈現(xiàn)出諸多新趨勢。第一個(gè)趨勢是高階自動駕駛。2022年行業(yè)在高速NOA方向競爭，2023年開始轉(zhuǎn)向城市NOA，媒體和市場的聚焦點(diǎn)都在高階上。事實(shí)上，2023年高速NOA產(chǎn)品在中國乘用車的2600萬輛銷量中僅占3%。第二個(gè)趨勢是輕地圖方案。BEV的出現(xiàn)讓行業(yè)對于輕地圖和高精度地圖出現(xiàn)許多爭議。新技術(shù)給市場帶來了許多變化，同時(shí)也產(chǎn)生了很多機(jī)會。第三個(gè)趨勢是BEV+數(shù)據(jù)智能。BEV重構(gòu)了底層技術(shù)，未來的底層技術(shù)開發(fā)將由工程驅(qū)動轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)據(jù)驅(qū)動。

我們將自動駕駛分為三類。第一類是L2，一體機(jī)產(chǎn)品。前些年，Mobileye創(chuàng)新性地將其帶入市場，國內(nèi)企業(yè)憑借價(jià)格更便宜，客戶服務(wù)更好逐漸打開市場。一體機(jī)的市場裝配率非常高，行業(yè)預(yù)計(jì)在2026年將實(shí)現(xiàn)AEB標(biāo)配，一體機(jī)市場將從當(dāng)前的40%提升到100%。

第二類是高速NOA，痛點(diǎn)在于技術(shù)沒有收斂，定義沒有收斂，導(dǎo)致產(chǎn)品的價(jià)值并不匹配其價(jià)格。此外，高速NOA應(yīng)用場景較少，且目前方案基于傳統(tǒng)的CNN框架，存在體驗(yàn)不夠流暢、方案同質(zhì)化較高的問題。受到廣泛宣傳影響，人們往往認(rèn)為高速NOA已經(jīng)發(fā)展得非常好了，實(shí)際上其體驗(yàn)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒達(dá)到消費(fèi)者用得放心的程度。還有一個(gè)痛點(diǎn)在于，車廠在研發(fā)過程中將L2功能和高階功能一分為二，在這個(gè)割裂的開發(fā)過程中車廠需要重復(fù)驗(yàn)證，如高速做好后，卻發(fā)現(xiàn)供應(yīng)商的基礎(chǔ)功能尚未完成，因此又需要回過頭來教供應(yīng)商如何搞定AEB等，再做一次感知、目標(biāo)篩選和識別，最終導(dǎo)致系統(tǒng)變得四不像，又需要重復(fù)與供應(yīng)商溝通，不斷進(jìn)行投入。當(dāng)下痛點(diǎn)在于L4的公司無法做AEB，做AEB的公司無法做L2+，相關(guān)企業(yè)一直做重復(fù)的工作。

基于此，我們提出了一些解決思路。做產(chǎn)品升級的最終目的都是讓消費(fèi)者直觀感受到產(chǎn)品的變化，促進(jìn)車廠銷量提升。而智能駕駛和智能座艙是消費(fèi)者能夠感受到的最直觀的內(nèi)容。因此我們需要做的就是讓消費(fèi)者明顯感受到變化，提升消費(fèi)者體驗(yàn)。在產(chǎn)品升級和投入的過程中，我們需要進(jìn)行選擇，不能重復(fù)造輪子，比如L2在高速上的換道、匯合等功能完成后，其他基礎(chǔ)功能完全可以沿用。這樣的增量式開發(fā)能夠大幅降低車輛投入，讓智能駕駛投入可控。

圖源:演講嘉賓素材

針對L2，我們可以用BEV做一遍，讓其在可控成本下，體驗(yàn)達(dá)到一定流暢度，比如在高速公路中未畫線處可以流暢處理，而不是突然退出，讓駕駛員處于危險(xiǎn)狀態(tài)中，從而提升產(chǎn)品競爭力。如果產(chǎn)品能夠在直行過程中完全和自動駕駛一樣，那么就能做到國外所未有的創(chuàng)新，做到直行無接管。

針對高速NOA，我們可以控制其功能和成本。以往從1R1V升級到高速NOA，成本上升了近兩萬元，但客戶使用頻次僅增加10%。我們希望做到只增加少量成本，通過使用BEV技術(shù)再次對高速NOA進(jìn)行升級，迅速提升產(chǎn)品性價(jià)比和客戶體驗(yàn)。

第三類是城區(qū)NOA。當(dāng)前兩件事情完成后，城區(qū)NOA就變得順理成章。以底層的產(chǎn)品架構(gòu)可升級性和可延續(xù)性為基礎(chǔ)，增加傳感器硬件即可實(shí)現(xiàn)。這個(gè)過程中，大部分底層數(shù)據(jù)是可復(fù)用的，數(shù)據(jù)智能、數(shù)據(jù)回傳和訓(xùn)練的網(wǎng)絡(luò)模型都可以復(fù)用。

高速進(jìn)化的BEV智駕

我們的產(chǎn)品有兩種形態(tài)，首先，我們有行業(yè)內(nèi)唯一支持BEV一體機(jī)的產(chǎn)品，因?yàn)槲覀兿Ｍ軌虬阎毙畜w驗(yàn)做得和完全自動駕駛一樣。第二，我們有支持全時(shí)行泊一體的域控形態(tài)方案，且支持高速無圖NOA。有圖和無圖的區(qū)別在于BEV是否可以感知到前方的道路拓?fù)?，正如人開車時(shí)是無圖的，但可以看到前方視野內(nèi)的道路拓?fù)洌恐袩o圖而心中有圖。這就是BEV一體機(jī)的特點(diǎn)，能夠在直行過程中讓駕駛員盡量少接管。

下圖是Lite的詳細(xì)架構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)不需要向高精地圖商買授權(quán)，所有東西都是無圖的方案，BEV全部可以完成，還可以實(shí)現(xiàn)NOA，我們的目標(biāo)就是每輛車起步即NOA。我們的愿景是無論是什么價(jià)位的車型，都能實(shí)現(xiàn)智能化，只是其程度有所不同。

圖源:演講嘉賓素材

我們之所以有信心能夠達(dá)成讓每一輛車起步即實(shí)現(xiàn)NOA的愿景，是基于三大要素。首先，我們的方案中整車架構(gòu)是零改動的，投入最少。第二，BEV技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)輕地圖，成本最低。第三，我們大幅拓展了使用場景，實(shí)現(xiàn)加量不加價(jià)。價(jià)值增加而價(jià)格不變，會增加客戶粘性，形成快速傳播，最終促進(jìn)銷量提升。我們的產(chǎn)品比較簡單，整個(gè)底層的BEV架構(gòu)直接閉環(huán)到了城市NOA。

無圖其實(shí)就是將前方拓?fù)淙拷鉀Q。在生成拓?fù)涞倪^程中，深度學(xué)習(xí)的第一位是道路拓?fù)?。我們尋找了許多分叉、匯合的典型道路場景，讓其進(jìn)行學(xué)習(xí)，約有一百多種要素支持路徑規(guī)劃。

MAXIPILOT^?2.0 Pro的算力為60TOPS，是單芯片自然散熱，采用的是行泊合一方案，達(dá)到了極致的性價(jià)比。同時(shí)，該方案支持輕地圖記憶行車，比入門級MAXIPILOT^?2.0多了純視覺占用網(wǎng)絡(luò)，可以解決靜止障礙物問題。MAXIPILOT^?2.0 Pro還有高性價(jià)比的記憶地圖共享功能，可以在城市下拓展體系。記憶地圖不僅可以滿足當(dāng)下車型競爭力，還能夠?yàn)閷黹_城做數(shù)據(jù)支撐。

圖源:演講嘉賓素材

MAXIPILOT^?2.0 Pro產(chǎn)品具有諸多亮點(diǎn)，一是360°融合BEV，環(huán)視鏡頭復(fù)用。即車輛在道路上行駛過一次后，會進(jìn)行記憶存儲，之后行駛到這條道路上就可以進(jìn)行記憶行車。實(shí)現(xiàn)了異構(gòu)攝像頭特征級融合，輸出BEV空間目標(biāo)，對比傳統(tǒng)多V復(fù)雜標(biāo)定/后處理，架構(gòu)更高效。有效解決了遮擋目標(biāo)的檢測問題，不完整目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確率增加。此外，還構(gòu)建了時(shí)序融合的4D空間，對抗俯仰顛簸，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的軌跡預(yù)測，端到端的網(wǎng)絡(luò)模型減少對經(jīng)驗(yàn)邏輯的依賴，可以真正實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動的自學(xué)習(xí)。

亮點(diǎn)二是升級占用空間網(wǎng)絡(luò)，支持G-AEB?？梢暂o助駕駛員在城市道路工況下避免與一些一般障礙物碰撞，保護(hù)乘員安全，通過攝像頭識別連排錐桶、水馬、圓筒等，實(shí)現(xiàn)對施工區(qū)域的檢測，系統(tǒng)基于高魯棒性的施工區(qū)域檢測實(shí)現(xiàn)提前預(yù)警與避讓。

MAXIPILOT^?2.0 MAX拓展了城區(qū)NOA，能夠?qū)崿F(xiàn)全場景自動駕駛。100 TOPS級別，支持跨芯片移植，拓展了輕地圖城區(qū)NOA，通過復(fù)用2.0 Lite和2.0 Pro 積累的海量價(jià)值數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)成本可控、節(jié)奏可控的開城。

海市數(shù)據(jù)智能體系包括智能化標(biāo)注、自動化校驗(yàn)、自動檢查、數(shù)據(jù)生成、4D場景重建等，支持量產(chǎn)回傳的信息和數(shù)據(jù)自動化標(biāo)注，已經(jīng)和諸多車廠的項(xiàng)目進(jìn)行合作，開始實(shí)際運(yùn)作。在此系統(tǒng)下，工程師除控制功能需要上車調(diào)試外，其他從開發(fā)測試到交付的工作都可以在家完成。

在規(guī)模化量產(chǎn)中，我們交出了較好的答卷。一是AEB誤觸發(fā)百萬公里lt;1次；二是全系五星+主動安全；三是量產(chǎn)數(shù)據(jù)回傳場景超過3億公里；四是具備高階智駕和主動安全復(fù)合型能力。之所以能交出如此好的答卷，得益于我們數(shù)據(jù)智能系統(tǒng)的積累和迭代。

最后，我們希望能夠?qū)崿F(xiàn)AI驅(qū)動自動駕駛規(guī)?；透唠A化，與客戶全維陪伴，共同成長。